遠隔操作ながら「その場にいる存在感」を共有できる分身ロボット「OriHime」（オリヒメ）を展開するオリィ研究所は7月19日、その拡張版として移動能力を備え、カフェの接客や受付誘導なども行える「OriHime Porter」（オリヒメポーター）を発表した。
いわゆるテレプレゼンスロボットである「OriHime」自体は小さな据え置き型のロボットだが、「遠隔操縦できるワゴン」に「OriHime」を載せる形で移動性を持たせたのが、この「OriHime Porter」。そもそもオリィ研究所では、2018年に移動式の大型ロボット「OriHime-D」（オリヒメディー）を開発し、実験カフェ「DAWN ver.β」（ドーンバージョンベータ）や自治体、企業などでコミュニケーションと給仕の実験を行ってきた。そこでの経験とカフェからの要望で、「OriHime Porter」が誕生したということだ。
特徴は、直感的な遠隔操作ができ、衝突防止センサーを備えるなど人との共存環境で安全に自由に移動できること、OriHimeの身振り手振りを交えた「そこに本当に人がいるかのような」コミュニケーションができること、導入先の地図作成など導入初期の作業負担が少ないことなどがあげられている。
スマートフォンやPCを使った直感的な操作が可能で、前進・後退・その場旋回など自由に走行できる。また、パイロットは動作環境の様子をリアルタイムで認識できるため、地図生成などの事前の設定なども不要（画面は開発中のもの）
全12個の接触防止センサーで周囲を監視しており、人やものに接触する前に停止する
緊急時は本体上部の非常停止ボタンで停止可能。視認性の高い赤色で、サイズも大きく押しやすくなっている
オリィ研究所が考えるOriHime Porter導入イメージには、次のようなものがある。
- オフィスや商業施設での誘導：「OriHime」の隣に置かれたディスプレイに地図などの資料を表示し、自然な会話を交わしながら客を目的地まで誘導する
- 展示会：ディスプレイに情報を表示し、棚にパンフレットを載せて配りながら歩き回ったり、呼び込みなどを行う
- カフェなどでの接客・運搬：客の案内、注文品を棚に載せて運搬。自然な声かけで臨機応変な接客をする
棚の部分はOriHimeのイメージに合わせて曲線で構成され、木材の棚板で温かみを出している。デザインは、歴代OriHimeのデザインを担当しているオリィ研究所の共同創設者・代表取締役CEOの吉藤健太朗氏と、工業デザイナーで「クリエイティブ・コミュニケーター」の根津孝太氏が協同で行っている。
OriHime Porterは、アルミフレームのシャープさと木のやさしい質感を活かしたデザインにより、お店やオフィスの雰囲気になじませやすい。棚板も、8種類のカラーリングから選択できる
「OriHime Porter」の仕様
- サイズ：H1300mm×W370mm×D360mm
- 本体重量：約16kg（OriHime本体・付属iPadディスプレイ含む）
- 積載スペース：内寸W315mm×D350mm×3段
- 最大積載重量：1棚あたり最大5kg、全体で10kgを超えないこと
- 移動速度：時速約1～2km程度
- 稼働時間：連続8時間（利用方法によって異なる）
- 写真は試作品のため詳細が異なる可能性がある
オリィ研究所では、ロボット開発以外にもOriHimeを核とした各種製品やサービスを展開している。たとえば、外出困難者のための就労支援サービス「AVATAR GUIL」（アバターギルド）、重度障害者が目や指のわずかな動きだけでコミュニケーションがとれる意思疎通装置「OriHime eye＋Switch」（オリヒメアイプラススイッチ）など。
OriHimeはサブスクリプションの形で提供されており、「OriHime Porter」導入に関する問い合わせはこちらから行える。
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カテゴリー：ロボティクス
タグ：オリィ研究所、遠隔操作 / リモートコントロール（用語）、テレプレゼンス（用語）、日本（国・地域）
- Original:https://jp.techcrunch.com/2021/07/20/orihime-porter/
- Source:TechCrunch Japan
- Author:tetsuokanai