確かに、自動運転の水上タクシーが実用化されている都市は多くないが、アムステルダムはそのうちの1つになるかもしれない。先に、MITのCSAIL（コンピュータ科学・人工知能研究所）とSenseable City Laboratory（センサブル・シティ・ラボラトリー）の研究者たちは、自律的に航行する完全自動運転型のロボットボートを初めて進水させた。彼らはこのボートを「Roboats（ロボート）」と呼び、現地時間時間10月28日、運河で初航海を行った。
このボートは5人が十分に乗れるほどの大きさで、開発チームは廃棄物の回収や商品の配送などの、人間が操縦するボートで行っている作業にも使えると考えている。映画「Blade Runner（ブレードランナー）」から出てきたようなこの船は、バッテリーで駆動し、ドックに収まっている時にはワイヤレスで充電できる。チームの主張によれば、10時間の運行に十分な電力を搭載しているという。
自律的に進路を決定し、物体への衝突を避けるために、ロボートはLiDARと360度の視界を可能にする多数のカメラを使用している。ナビゲーションは、一般的な自動車のカーナビと同じように、GPSを使って現在地から目的地までの安全なルートを把握する。
アムステルダムの運河を順調に航行中のロボート（画像クレジット：Roboat）
「認識機能、ナビゲーション、制御システムの精度と信頼性が向上し、ラッチングも可能な近接接近モードなど新機能の導入や、 自動船位保持システムが改善されたことにより、今やこのボートは現実世界の水域を航行できるようになりました」と、MIT教授でCSAIL所長のDaniela Rus（ダニエラ・ルス）氏は語る。「ロボートの制御システムは、ボートに乗っている人の数に適応します」。
ロボートの設計で賢明な点の1つは、ユニバーサルプラットフォームを採用していることだ。これはバッテリーや推進システムの収容と併せて多目的に使用できる船体で、トップデッキを交換することによって、さまざまな用途に合わせて活用できる構造となっている。
「ロボートは24時間365日、船長がいなくても業務を遂行できるため、都市にとって大きな価値があります。しかし、安全上の理由から、レベルAの自動運転に到達することが望ましいかどうかは疑問です」と、プロジェクトの主任研究員であるFábio Duarte（ファビオ・ドゥアルテ）氏は語る。「陸にいるオペレーターが、コントロールセンターから遠隔操作でロボートを監視するシステムになるでしょう。1人のオペレーターが50台以上のロボートを監視することで、円滑な運用が可能になります」。
Roboat.orgでは、この技術が作動している様子を見ることができる。
画像クレジット：Roboat
［原文へ］
（文：Haje Jan Kamps、翻訳：Hirokazu Kusakabe）
- Original:https://jp.techcrunch.com/2021/11/01/2021-10-29-mit-csail/
- Source:TechCrunch Japan
- Author:Haje Jan Kamps,Hirokazu Kusakabe
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