ソフトロボットは、人間の近くで安全に作業できるとのメリットがあります。ただ、これまでの多くのソフトロボットには、アクチュエータをはじめさまざまなハードウェアと電気が必要でした。 こうしたなか、カリフォルニア大学リバーサイ...

ソフトロボットは、その柔軟性から繊細なモノが扱え、形状が変形することでさまざまな環境に適応できる。また、耐久性もあることから、制約のある環境下での救助や調査なんかでの活用が期待されている。 ただし、現時点で開発されている...

イカは独自のジェット推進機構のおかげで、無脊椎動物の中でもっとも速く泳ぐことができる。このことに目を付けたカリフォルニア大学サンディエゴ校（UCサンディエゴ）の研究チームは、イカのメカニズムを模したソフトロボットを開発し...

ソフトロボットのアクチュエータは、繰り返しの運動に耐え、摩耗が修復しやすいものが求められている。 こうしたなかペンシルベニア州立大学の研究チームは、イカに含まれるタンパク質を模倣して、自己修復可能な材料を開発した。このタ...

ハーバード大学のジョンA.ポールソン・スクール・オブ・エンジニアリング＆アプライド・サイエンス（SEAS）の研究者チームは、バルーンを事前にプログラムされた形状にできる技術を開発した。 同技術は、切り紙を膨張式のデバイス...

ノースカロライナ州立大学とテンプル大学の研究チームは、クラゲにインスパイアされてソフトロボットを開発した。 ソフトロボットの動きはスローなイメージがある方も多いと思うが、同ロボットはスピードとエネルギーが持ち味だ。 同研...

裏返して置くと、元の形に戻るときの反発力でジャンプするポッパーというおもちゃがある。ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学・応用科学スクール（SEAS）の研究者らが、これにインスパイアされてソフトロボットを開発した。 ...

狭いスペースでも活動できたり、モノを持ち上げたり、といった柔軟な性質からソフトロボットが注目されている。 ただ残念なことに、シャクトリ虫やイモ虫のように進むソフトロボットには移動速度の面でハンディがある。これにチーターの...

タコが器用なことをご存知だろうか。柔らかい触手を巻きつけたり、吸盤を使ったりしてものを掴むことができる。 そうしたタコの触手を模したロボットを、ハーバード大学の研究者らが開発した。本物さながら触手がなめらかに動き、ものを...