M5Stackを搭載するROS対応学習用6軸ロボットアーム「myCobot」がスイッチサイエンスより発売

スイッチサイエンスは5月25日、中国深センの産業用ロボットメーカーElephant Robotics（エレファント・ロボティクス）が開発した低価格なロボットアーム「myCobot」の発売を国内で初めて開始したと発表した。

今回発売されたのは、ロボットアーム本体の「myCobot 280」と、それを固定する「ベース」2種、アーム先端に取り付けて使う「エンドエフェクター」2種となる。

myCobot 280は、小型、安価、軽量な学習用ロボットアーム。Elephant Roboticsの主力製品である産業用ロボットアームと基本的に同じ6軸構造であり、制御システムには日本でも広く普及しているM5Stack（エムファイブスタック）シリーズの「Basic」が使われている。また、ロボット開発用のソフトウェアプラットフォームROS（ロボット・オペレーティング・システム）にも対応している。

プログラミングは、Elephant Roboticsが提供する総合ロボット制御環境「myStudio」で行えるほか、ROS、Arduino IDE、同社の産業用ロボット制御環境「RobotFlow」も使える。

M5Stackとは、ArduinoやRaspberry Piのような開発ボードのこと。ただし他のボードと異なり、液晶ディスプレイ、スピーカー、USBポート、microSDカードスロットを備え、BluetoothとWi-Fiの接続も可能な高機能なもので、初心者にも比較的簡単に扱える。

アームの先端には、M5Stackシリーズの最小ユニットであるATOM Matrixが搭載され、補助的なディスプレイとして使うこともできる。

オプションのエンドエフェクター（アームの先端で物を使うなどの実際の作業を行う装置）には、小さな物を掴める「myCobot用グリッパー」と、紙などグリッパーでは掴みにくいものを空気圧で持ち上げる「myCobot用吸引ポンプ」が用意されている。

myCobot 280を固定するベースは、吸盤を利用する「myCobot用フラットベース」と、クランプで固定する「myCobot用Gベース（クランプ）」の2つ。

myCobotの仕様は次のとおり。

• 軸数：6軸
• ペイロード：250g
• アーム長：350mm
• 作業半径：280mm
• 精度：±0.5mm
• 重量：850g
• 電源電圧：12V
• 動作温度：-5°〜45°C
• USB Type-Cコネクター（M5Stack Basic本体）

価格は次のとおり（すべて税込み）。

• myCobot 280本体：8万5140円
• myCobot用フラットベース：7227円
• myCobot用Gベース（クランプ）：7227円
• myCobot用グリッパー：1万4465円
• myCobot用吸引ポンプ：1万6445円

スイッチサイエンス経由でメーカー保証が受けられる。

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カテゴリー：ロボティクス

タグ：M5Stack、Elephant Robotics（企業）、スイッチサイエンス、電子工作（用語）、ROS（製品・サービス）、日本（国・地域）

• Original:https://jp.techcrunch.com/2021/05/26/2021-05-26-switchscience-mycobot-started-to-sell/
• Source:TechCrunch Japan
• Author:tetsuokanai

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