スイッチサイエンスは7月1日、Elephant Robotics（エレファント・ロボティクス）のROS対応で安価な協働ロボットアーム「myCobot」の制御システムにRaspberry Piを採用した「myCobot Pi」の発売を開始した。直販価格は9万7790円（税込）。また同時に、商業用途にも適した「myCobot Pro」とその専用エンドエフェクターの取り寄せ販売も行う。myCobot Proの直販価格は42万3665円（税込）。
ROS対応協働ロボットアーム「myCobot」のラズパイ対応版「myCobot Pi」
myCobotは、ロボット開発用のソフトウェアプラットフォームROS（ロボット・オペレーティング・システム）に対応した6軸ロボットアーム。5月に発売された「myCobot 280」では、制御システムにM5Stackを使っていたが、myCobot PiはRaspberry Pi 4を採用。ディスプレイ、マウス、キーボードを接続すれば、簡単にプログラミングが行える。Pythonでのプログラミングも可能になった。
またmyCobot Piのアーム部には、「myCobot 280」と同じくM5Stackの「ATOM Matrix」が搭載されている。
myCobot Piは、Raspberry Piを搭載し、インターフェイスがM5Stack Basicのものと異なる以外は、基本的に「nyCobot 280」と仕様は同じ。オプションのエンドエフェクター（アームの先端で物を使うなどの実際の作業を行う装置）や固定用の器具も共通して使える。
myCobot Piの仕様
- 軸数：6軸
- ペイロード：250g
- アーム長：350mm
- 作業半径：280mm
- 精度：±0.5mm
- 本体重量：850g
- 電源電圧：12V
- 動作温度：-5〜45度
- Raspberry Pi 4 Model B / 2GB：OS書き込み済みSDカード搭載（32GB）
インターフェイス
- 2×USB 3.0、2×USB 2.0
- 2×microHDMI
- GPIO40ピン
- myCobot Pi
商業用途にも適した「myCobot Pro」はM5Stack Basicベース
取り寄せ商品となる「myCobot Pro」は、やや大型で、関節にはブラシレスモーターを採用して精度±0.3mmという本格的な産業用ロボットとしての性能を備えている。制御システムはM5Stack Basic、アーム部にATOM Matrixを搭載、プログラミング環境は、UIFlow、ROS、moveit、RoboFlowなどに対応している。エンドエフェクターには、産業用ロボットに使用されるmyCobot Po専用の「電動グリッパー」が用意されている。
myCobot Proの仕様
- 軸数：6軸
- ペイロード：1kg
- 作業半径：320mm
- 精度：±0.3mm
- IPレベル：IP42
- 本体重量：3kg
- 電源電圧：24V
- 動作温度：0〜50度
インターフェイス
- USB Type-C
- Ethernet Port
- ベースIO：2×D-INPUT、3×D-OUTPUT
- ツールIO：2×D-INPUT、3×D-OUTPUT
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カテゴリー：ロボティクス
タグ：スイッチサイエンス（企業）、Python（製品・サービス）、myCobot（製品）、プログラミング（用語）、Raspberry Pi（組織・製品）、ROS（製品・サービス）
- Original:https://jp.techcrunch.com/2021/07/01/switchscience-mycobot-pi/
- Source:TechCrunch Japan
- Author:tetsuokanai
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