スイッチサイエンスは2月8日、中国深センの産業用ロボットメーカーElephant RoboticsとM5Stackが共同開発したロボットアーム「myPalletizer」と、そのエンドエフェクター2種の販売を同日開始した。myPalletizerの価格は6万9454円(税込)。すでにスイッチサイエンスから発売されているElephant Roboticsの6軸ロボットアーム「myCobot 280」をさらにコンパクトにしたもので、エンドエフェクターには、一部myCobotと互換性がある。
myPalletizerは重量960g、作業半径260mmという大変にコンパクトなロボットアーム。制御システムとして開発モジュール「M5Stack Basic」を搭載し、アーム部にはM5Stackシリーズの最小ユニット「ATOM Matrix」が装備されている。開発環境としては、Python、ROS、Arduino、Roboflowなどに対応。アーム先端と本体底部には著名ブロック玩具互換のコネクターも装備されている。
アームの先端に取り付けるエンドエフェクターは、今回、「myPalletizer用グリッパー」と「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」が同時発売されたが、myCobot 280の「myCobot 280用Gベース(クランプ)」や「myCobot 280用吸引ポンプ」も使える。
エンドエフェクターのmyPalletizer用グリッパーは、小さな箱やボールを掴むことができる。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなど、あらゆる開発環境で使用可能。myPalletizer専用。
myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジは、顔認証、スマートディスプレイ、スマートデリバリー、自動販売機、コードのスキャン、アクセス管理などの用途に使えるカメラパーツ。「myCobot 280」でも使用可能。
「myPalletizer」概要
- 型番:MYCOBOT-MYPALLETIZER-PSE
- 軸数:4軸
- ペイロード:300g
- 作業半径:260mm
- 精度:±0.5mm
- 重量:900g
- モーター:高精度磁気エンコーダー式サーボモーター
- 作動速度:120°/s
- 電源:8~12 V 5A(12VのACアダプターを同封)
- コネクター:USB Type-C(M5Stack Basic本体)
- 価格:6万9454円(税込)
「myPalletizer用グリッパー」概要
- 型番:MYCOBOT-MP-GRIPPER-AG-WH
- サイズ:110×90×60mm
- 重量:88g
- クランプ幅:20~45 mm
- 最大クランプ重量:150g
- 価格:1万6445円(税込)
「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」概要
- 型番:MYCOBOT-CAMERAFLANGE
- USBレンズ(歪みなし)
・サイズ:18×18×20 mm
・最大ピクセル:100万(1280×720)
・対応画像フォーマット:YUV、MJPEG
・ピクセルサイズ:3.4um×3.4um
・最大フレームレート:1280×720@25fps
・USBプロトコル:USB 2.0 HS/FS
・対応解像度:1280×720、640×480、320×240
・電源:DC5 V 90mA
・レンズ焦点距離:標準1.7mm
・FOV角:≈60°
・対応OS:Windows、Linux、MacOS - エンドフランジ
・材質:感光性レジン
・仕上げ:塗装
・サイズ:80×40×20 mm
・重量:60g - 価格:1万4465円(税込)
- Original:https://jp.techcrunch.com/2022/02/09/switch-science-mypalletizer/
- Source:TechCrunch Japan
- Author:tetsuokanai
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