家庭や工場、店舗などでモノをピッキングするロボットの活躍が期待されている。オープンで構造化されていない作業領域を前提とするロボットの研究が主流ななか、カリフォルニア大学バークレー校の研究者らは、作業領域を棚やクローゼット...

「GelSightセンサー」は、シリコンゲル素材のスキンの内面をLEDライトで照らして撮影することで、触覚をコンピュータービジョンで扱えるようにするもの。ロボットのピッキング精度を高めるうえで、触覚センサーは重要技術だ。...

製造や物流での自動化が急ピッチで進められているが、構造化されていない製品や部品のピッキングが依然として課題となっている。 こうしたなか、AIによる形状/重量認識や「mGrip」と呼ばれるフレキシブルなグリップ技術により、...